Fundada en 1958, Thrifty empezó sus operaciones en la ciudad americana de Tulsa, Oklahoma, alquilando sólo automóbiles Vokswagen. Desde allá, pasó por grandes transformaciones. Hoy comporta una red de franqueos con más de 1300 tiendas en más de 70 países esparcidos por todos los continentes, ofreciendo una gran variedad de servicios, como: alquiler de coches, estacionamiento, reventa de coches semi-nuevos, subcontratación de flotas y franchising.

En 1997, Thrifty Car Rental se anexó a Dollar Rent-a-Car, dos grandes marcas del ramo de alquiler de vehículos, formando la DTG (Dollar Thrifty Automotive Group). Aunque cada marca opere independiente, juntas són una de las redes de franqueos en el ramo de alquiler de vehículos que más crece en el mundo.

En Brasil, empezó sus actividades en 18 de septiembre de 2002, teniendo como master franqueada la empresa Liberty Representaciones y Servicios Ltda, en Curitiba. Thrifty están en: Curitiba, Florianópolis, São Paulo, Rio de Janeiro y Vitória.